2023年2月2日，骨关节一科在手术麻醉科、放射科等相关科室的密切合作下，完成了我院首例机器人辅助全膝关节置换手术，开启了我院全膝关节置换术的新年新篇章。

全膝关节置换术是治疗终末期膝关节疾病的有效方法。传统的全膝关节置换手术是医生根据患者术前的X线片，基于肉眼对肢体和假体的观察进行定位、对线，在术中凭借经验放置、切割、处理定位截骨模块及假体，具有较强的主观性，直接影响了传统手术方式的可靠性和精确性，对术者提出了较高的经验要求。

随着人工智能、大数据和信息传输技术的迅速发展，医学的发展已经步入智能医学时代，精准化、个性化和智能化是全膝关节置换手术追求的目标，力求提高手术精准度、减少手术创伤、改善患者体验。关节置换手术机器人通过术前采集患者下肢CT数据信息进行膝关节1:1三维模型重建，术前完成假体选择、截骨角度、截骨量等个性化数据设计，术中机械臂精准执行术前计划，并提供实时反馈及软组织保护，确保高精准度截骨并尽可能减少手术创伤，在一定程度上弥补了传统手术的不足。

良好的术前规划

分享一则案例：患者左膝关节疼痛10年，经保守治疗疼痛无法得到有效缓解，功能受限日渐严重。我院张洪美教授对患者病情进行仔细评估后，为患者进行了详细的术前规划，并使用我国自行研发并具有完全自主知识产权的HURWA手术机器人辅助完成患者全膝关节置换手术。该手术机器人在操作上真正实现了智能化人机互动，有效降低了传统手术的操作误差。手术按照术前计划圆满完成，这是我院首例机器人辅助全膝关节置换手术，填补了我院在该技术领域的空白。

手术麻醉科徐惠青主任团队

为手术提供强力支持

张洪美教授进行术中配准及截骨

截骨边界提供良好软组织保护

张洪美教授团队一直致力于人工智能在骨关节外科领域的转化应用，所主持北京市科委课题研究MEMS遥感股骨髓外定位系统属于简易计算机导航技术范畴(获2项国家专利)，可以有效提高全膝关节置换手术的精准性，且操作简便、生产成本较低，适于基层医院推广。

MEMS遥感股骨髓外定位系统术中股骨截骨定位

股骨髓外定位系统相关专利

望京医院首例机器人辅助全膝关节置换术顺利完成

随着首例手术机器人辅助全膝关节置换手术的顺利完成，标志着我院骨科智能化发展开启了一个新的篇章，能为膝骨关节炎患者提供更优质的医疗服务，满足我国巨大的重度膝关节疾病患者的治疗需求，利用科技为医院发展提供更强动力，更好地为广大患者健康保驾护航。